уретерогидронефроз

Добрый вечер,хотела бы с вами посоветоваться была на узи по беременности срок 22 недели очень испугали незнаю что и думать уже , подскажите пожалуйста !
Вот заключения узи
Левая почка определяется в типичном месте ,обычной структуры.правая почка в типичном месте чётко не определяется.Ниже,в проекции малого таза определяются анэхогенные тонкостенные округлые структуры диаметром до 6 мм также определяется трубчатая структура ,доходящая до мочевого пузыря . Мочевой пузырь визуализируется.
Заключение : беременность сроком 22-23 недели головное предлежание плода.уретерогидронефроз справа (плод мкжской)(кишечная патология? )
Вот такое заключение.
Хотела бы спросить на сколько это все опасно на данном сроке ?
Возможны ли изменения в лучшую сторону ?
Доношу ли малыша до родов?
Какие мои действия ?