Двусторонний гидронефроз на 32 неделях.

Здравствуйте, скажите пожалуйста насколько критична наша ситуация. В 26,5 недель беременности делала узи все в норме, но сказали что есть пиелоэктазия слева 7,5 и справа 5,2 мм. А в 32 недели на плановом узи также все норма (воды в норме, доплер тоже), но лев. почка: 50*27*29 мм, лоханка - 9 мм., чашечки до 5 мм., паренхима 9 мм. Правая почка: 52*29*27, лоханка 17 мм., чашечки до 11 мм., паренхима - 8 мм. Ждем мальчика головное предлежание с самого начала как начали делать плановые узи в 12 недель. Как нам быть? Через сколько стоит переделать узи в 34 недели или в 36? Спасибо.