гидронефроз плода

Добрый день. В настоящее время я беременна на 33 неделе. УЗИ в 20 недель:расширение лоханок почек: слева 4,3 мм, справа до 7,0 мм, паренхима правой почки повышенной эхогенности, при ЦДК почечные сосуды определяются. Заключение-правосторонняя пиелоэктазия. УЗИ в 26 недель: лоханка правой почки 5,8*11,9, левой обычной структуры. Мочевой пузырь заполнен. УЗИ в 32 недели: правая почка 50,6*26,2*39,4, лоханка 22*16*23,5, левая почка 38,4*22,5*32,5, мочевой пузырь диаметром 35,6, заполнен. Поставили диагноз гидронефроз право почки 2 степени. Остальное в норме. Проблем с почками у членов семьи не было. Пол мужской. Хотят отправить в область по вопросу родоразрешения после 35 недель. Скажите,пожалуйста,правильно ли поставлен диагноз, необходимо ли раннее родоразрешение чтобы спасти почку малыша? Чем грозит в будущем эта болезнь? Что я могу сделать в настоящее время? Я очень переживаю, это мой 3 ребенок, с предыдущими детьми все было нормально. Заранее благодарю за ответ.